Resumo: Serão discutidos varios problemas em que a flexibilidade deve ser considerada por ser parte esssencial do modelo mecanico, em especial se tratara da area aeroespacial e de petroleo ( sondas de perfuração). Se apresentarão modelos que descrevem a flexibilidade e varias simulações de comportamento serão feitas para explicar a dificuldade do problema. Aspectos praticos como identificação dos parametros do modelo , controle de comportamento, trabalho com sinais, etc, serão discutidos. Alguns problemas que estão sendo estudados presentemente na PUC-Rio serão discutidos para dar uma ideia do que esta sendo feito.