Resumo: Apresentação do Problema de Contato-Impacto em Mecânica dos Sólidos e seu tratamento numérico pelo Método dos Elementos Finitos, através do Esquema Explicito com Operador de Diferenças Centrais na integração das Equações de Movimento. O comportamento não-linear das relações constitutivas e das equações cinemáticas são tratados pelo algoritmo de Retorno Radial em conjunto com a Formulação Lagrangeana Atualizada. O tratamento numérico do contato utiliza uma técnica baseada no conceito de particulas discretas associada ao Método das Penalizações. São discutidas as dificuldades e apresentadas as soluções em termos de Algoritmos de Busca para determinação dos elementos em contato, bem como as tendências para a obtenção de códigos computacionais eficientes.