Resumo:  Neste trabalho apresenta-se os fundamentos matemáticos sobre sistemas dinâmicos com retardo no tempo, procura-se evidenciar as principais diferenças entre Equações Diferenciais Ordinarias e Equações Diferenciais Funcionais. Estuda-se também a questão da estabilidade de sistemas lineares com retardo no tempo, no sentido de Lyapunov-Razumikhin e Lyapunov-Krasovskii, evidenciando suas diferenças. Apresenta-se também condições de estabilidade para sistemas com retardo no tempo, condições estas que podem ser dependentes do atraso e independentes do atraso.