Resumo: Este seminário visa apresentar idéias que possibilitam colocar algoritmos iterativos clássicos, como por exemplo, Newton Raphson, Jacobi, Gauss Seidel, Gradiente Conjugado, assim como outros, no contexto de modelos de sistemas dinâmicos com malhas de "feed back". Discute-se, neste contexto, a alocação de autovalores, controlabilidade e otimalidade de desempenho desses algoritmos. Utiliza-se as chamadas "Control Liapunov Funcions (CLF's)" para derivação de novos algoritmos e suas condições de convergência nos casos não lineares.